Un grupo de investigadores de Ingeniería de Control de la Universidad Pública de Navarra ha finalizado con éxito un trabajo sobre Control Robusto Multivariable QFT de Satélites tipo Darwin con grandes estructuras flexibles, realizado por encargo de la Agencia Espacial Europea (ESA).

Los científicos han diseñado un nuevo sistema de control automático capaz de gobernar los satélites-telescopio del Proyecto Darwin.

Proyecto Darwin

La Agencia Espacial Europea está desarrollando en estos momentos el denominado Proyecto Darwin que consiste en el lanzamiento al espacio el año 2014, de seis satélites-telescopio volando en formación. Esta misión permitirá estudiar el Universo con una precisión y profundidad sin precedentes, superando en varios órdenes de magnitud a los telescopios actuales. Entre sus objetivos inmediatos está la búsqueda de nuevos planetas externos al Sistema Solar con posibilidades de vida.

De ahí el interés demostrado por la ESA en el trabajo desarrollado por los investigadores de la Universidad Pública de Navarra en torno al diseño de nuevos sistemas de control para el gobierno de satélites en formación.

En concreto, el problema de enorme complejidad, abordado por los investigadores navarros requería el diseño de un nuevo sistema de control automático capaz de gobernar al satélite con una precisión extrema. Había que hacerlo con una precisión de micro-metros en la posición tridimensional orbital, y mili-arco-segundos (un grado dividido entre 3.6 millones) en cada uno de los tres ángulos de orientación espacial. Además había que rechazar simultáneamente las vibraciones introducidas por sus estructuras flexibles, y las perturbaciones del viento solar y de los fenómenos gravitacionales. Estas especificaciones venían demandadas por la enorme precisión requerida a los telescopios a bordo de los satélites, cuya misión es apuntar con precisión a los puntos más alejados del Universo.

Para el desarrollo del proyecto se contaba ya con dos sistemas de control previamente diseñados por un consorcio internacional para la ESA. Este trabajo consistió en compararlos con las últimas teorías de control robusto multivariable QFT desarrolladas por el grupo.

Los resultados finales del proyecto han resultado totalmente satisfactorios. Se ha confirmado la viabilidad de los nuevos desarrollos QFT, mejorando sobradamente el comportamiento dinámico del satélite alcanzado con las teorías de control anteriores en los doce criterios de valoración estudiados.