11-21-2006, 08:30 PM
Los investigadores han diseñado un robot que puede sentir y recuperarse de los daños de su propia estructura, una capacidad que podría ayudar a los robots a operar en nuevos entornos en los que aún no se han adentrado debido a su peligrosidad.
Los expertos explican que los animales compensan sus lesiones cambiando sus movimientos, pero la mayoría de las máquinas no pueden responder ante los daños no esperados.
Josh Bongard y su equipo de investigadores han construido un robot de cuatro patas que observa su propio movimiento a través de sensores que basculan y sensores en los ángulos de sus articulaciones y crea un modelo interno de su propia estructura.
El robot utiliza este modelo para generar movimiento y continuamente se actualiza por si existiera algún daño no detectado. Cuando los autores acortaron una de sus patas, el robot respondió ante esta situación cambiando su modo de andar.
fuente: elmundo.es